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期刊简介
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》是山东省教育厅主管、曲阜师范大学主办的自然科学综合性学术刊物，主要刊登数学、物理学、化学、生物学、体育、地理、计算机科学等学科及相关的学科教育理论方面的学术论文，展示自然科学方面的最新科学研究成果，促进校内外学术交流，为学校学科建设、教学科研和人才培养等工作服务。
海水pH变化下大亚湾海域典型海藻对升温的生理响应
董杰;万明月;刘传灏;钟瑜;梁菲;王凯;李刚;以大亚湾海域典型绿藻石莼(Ulva lactuca)、红藻江蓠(Gracilaria chilensis)和褐藻马尾藻(Sargassum graminifolium)为对象，比较研究了海水pH变化下温度升高对海藻光合生理的影响.结果显示：正常pH和温度下石莼的最大光合放氧速率(Pmax)为(248.6±40.3)μmol/(g·h),pH升高或降低分别使其Pmax降低48%和35%,对马尾藻Pmax[(86.4±11.2)μmol/(g·h)]影响不显著，pH降低时江蓠Pmax[(78.9±5.74)μmol/(g·h)]则提高32%.相应地，pH升高/降低会降低石莼的饱和光强(EK),对江蓠影响不显著，pH降低时马尾藻的EK降低.结果还显示，海水升温(3℃)会提高3种海藻的光合能力，且对石莼日固碳量的促进效应随pH降低(pH8.6→pH7.8)而先升高后降低，对江蓠的促进效应随pH变化不明显，而对马尾藻的效应则升高.该研究结果有助于深入认识海水酸化或碱化下大亚湾海藻对升温的生理响应与适应.
一类高阶非线性时滞系统的固定时间自适应控制
翟玉瑶;杨少华;李霞;研究了一类具有未知时滞的高阶非线性系统的定时自适应控制问题.该文基于反演控制方法确定合适的L-K泛函，提出了一种统一的定时自适应控制方案.在控制器设计过程中，引入调节函数，避免了过参估计的发生.所提出的自适应控制器在时滞未知的情况下也可以保证闭环系统的全局固定时间稳定性，并且可以通过改变设计参数来调整上界.最后，通过仿真例子验证了所设计控制器的有效性.
一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定
李霞;张传佳;孔臣臣;研究了一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定问题.与相关文献不同的是，所研究系统的PDE和ODE子系统均是分数阶的，其中PDE子系统是n维的(不再是一维的),且仅ODE子系统部分状态和PDE子系统一个边界信息可量测.这增加了控制方法的适用范围，同时也增大了控制设计和稳定性分析的难度.为此，首先通过无穷维反推方法构造状态观测器以估计系统的不可测状态.然后，利用无穷维反推方法设计输出反馈控制器以确保闭环系统在一定范数意义下是Mittag-Leffer稳定的.最后，通过数值仿真验证了所提理论方法的有效性.
基于性能保证的异构多无人系统自适应容错控制
龚建业;王秀丽;郝梦雅;王村松;针对由多个四旋翼无人机和两轮驱动无人车组成的异构多智能体系统，研究了其存在执行器时变故障和外部干扰时具有性能保证的容错控制问题.首先考虑多无人机-多无人车编队系统的全状态性能约束，特别是在执行器故障的情况下，结合性能函数和障碍Lyapunov方法解决跟随者无人机与无人车的位置与速度、姿态角与角速度约束问题.然后，提出基于神经网络的自适应容错控制策略来补偿未知执行器部分失效故障和外部扰动的影响.基于Lyapunov理论，分析了多无人机-多无人车编队系统的协同容错性能.最后，给出了多无人机-多无人车编队系统的编队跟踪构型与同步误差仿真结果，以验证所提出控制策略的有效性.
最新动态
期刊信息
期刊中文名称:曲阜师范大学学报（自然科学版）
期刊英文名称：Journal of Qufu Normal University (Natural Science)
出版周期:季刊
出版地：山东省曲阜市
语种：中文
主管：山东省教育厅
主办：曲阜师范大学
主编：王利广
ISSN: 1001-5337
CN: 37-1154/N
CODEN: QSDXEI
国内邮发代号：24-128
国外发行代号：Q5696
